Colisiones en videojuegos (Unity Tutorial)
Como se logran crear colisiones eficientes entre objetos tridimensionales en los videojuegos ?
Los "colliders" o cajas de colisiones en Videojuegos definen los limites fÃsicos de un objeto tridimensional

La primera pregunta que nos hacemos es porqué delimitarlo de nuevo si ya tenemos a disposición la geometrÃa original del modelo. Es porque muchas veces el objeto original es muy denso en polÃgonos y el motor de juegos no puede calcular suficientemente rápido las colisiones.
Por ejemplo la geometrÃa de un personaje en un juego AAA puede llegar a 50,000 polÃgonos que equivalen a mas de 100000 vértices . Si utilizamos esta geometrÃa para calcular las colisiones , el motor deberÃa de calcular por cada imagen ( de 24 a 60 imágenes por segundo ) las colisiones de esos 100000 vértices con el entorno del personaje. Los procesadores y GPU de las computadoras colapsarÃan en el intento. Es muy diferente a una simulación de colisión en una producción de pelÃcula animada donde la simulaciones pueden durar dÃas o semanas en varias computadoras por algunos segundos de animación.
Por eso , empleamos técnicas que permiten reducir la cantidad de vértices a colisionar guardando el aspecto fÃsico general de la geometrÃa visible en pantalla.

Unity 3D tiene primitivas geométricas muy practicas para generar colisiones.
Sphere Collider
Capsule Collider
Box Collider


Esas primitivas calculan rápido , son eficientes en recursos y pueden ser combinadas para englobar un objeto complejo o denso en polÃgonos.
A esas 3 opciones , podemos sumar la opción de utilizar una geometrÃa simplificada del modelo original para calicular colisiones.
4. El Mesh Collider
Como lo vemos a continuación :

La baranda de madera ( objeto visible y complejo, de aproximadamente 850 vértices ) , puede ser resumido a la caja de colisión ( objeto invisible en el juego, verde, de 15 vértices) simplificada para lograr colisiones dentro del juego. Las interacciones serán por lo tanto simplificadas pero es parte de las concesiones que se deben hacer para lograr la velocidad de cuadros deseada. Todo dependerá de la plataforma y recursos de tu computadora.
Saludos a todos !